योगाङ्गयमनियमासननिरूपणं नाम एकत्रिंशोऽध्यायः
ध्यातं सकृद्भवानेककोट्यघौघं हरत्यरम्।
सुदर्शनस्य तद् दिव्यं भर्गो देवस्य धीमहि ॥
हृद्यागस्वरूपप्रश्नः
नारदः—
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.1
प्रथमं बाह्ययागस्य हृदयाराधनं परम्।
उक्तं त्वया तत्स्वरूपं यथावद्वक्तुमर्हसि ॥ 31.1 ॥
मूलम् - 31.1
प्रथमं बाह्ययागस्य हृदयाराधनं परम्।
उक्तं त्वया तत्स्वरूपं यथावद्वक्तुमर्हसि ॥ 31.1 ॥
तदुत्तरकथनारम्भः
अहिर्बुध्न्यः—
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.2
साधु पृष्टं त्वया तस्य स्वरूपं श्रृणु नारद।
येन प्रीणाति भगवान् सर्वलोकनमस्कृतः ॥ 31.2 ॥
मूलम् - 31.2
साधु पृष्टं त्वया तस्य स्वरूपं श्रृणु नारद।
येन प्रीणाति भगवान् सर्वलोकनमस्कृतः ॥ 31.2 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.3
यैर्बाह्ययागः1 क्रियते साधनैस्त्रिविधैरिह।
संकल्पसिद्धैस्तैरेव देवं प्रति समर्चनम् ॥ 31.3 ॥
मूलम् - 31.3
यैर्बाह्ययागः1 क्रियते साधनैस्त्रिविधैरिह।
संकल्पसिद्धैस्तैरेव देवं प्रति समर्चनम् ॥ 31.3 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.6
वियुक्तं प्रकृते रूपमात्मनो वक्तुमर्हसि।
केनोपायेन तत्प्राप्तिस्तन्मे4 ब्रूहि सुनिश्चितम् ॥ 31.6 ॥
मूलम् - 31.6
वियुक्तं प्रकृते रूपमात्मनो वक्तुमर्हसि।
केनोपायेन तत्प्राप्तिस्तन्मे4 ब्रूहि सुनिश्चितम् ॥ 31.6 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.7
श्रृणु 5तत् परमं सूक्ष्मं सर्वगं सर्वभृत्6 तथा।
ज्ञानरूपमनाद्यन्तमविकारि निरामयम् ॥ 31.7 ॥
मूलम् - 31.7
श्रृणु 5तत् परमं सूक्ष्मं सर्वगं सर्वभृत्6 तथा।
ज्ञानरूपमनाद्यन्तमविकारि निरामयम् ॥ 31.7 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.8
अचक्षुःश्रोत्रमस्पर्शमपाणिचरणं ध्रुवम्।
नामजात्यादिरहितमवर्णमगुणं7 त्वपि ॥ 31.8 ॥
मूलम् - 31.8
अचक्षुःश्रोत्रमस्पर्शमपाणिचरणं ध्रुवम्।
नामजात्यादिरहितमवर्णमगुणं7 त्वपि ॥ 31.8 ॥
योगकर्मणोर्विविक्तात्मस्वरूपप्राप्तिसाधनता
तत्प्राप्तिसाधनं योगः कर्म च श्रुतिचोदितम् ॥ 31.11 ॥
तद्विषयकः प्रश्नः
नारदः—
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.12
कीदृशं कर्म विज्ञेयं योगः कीदृश उच्यते।
याभ्यां संप्राप्यते चात्मा 8केवलं प्रकृतेः परः ॥ 31.12 ॥
मूलम् - 31.12
कीदृशं कर्म विज्ञेयं योगः कीदृश उच्यते।
याभ्यां संप्राप्यते चात्मा 8केवलं प्रकृतेः परः ॥ 31.12 ॥
प्रवर्तकनिवर्तककर्मणोः क्रमादभ्युदयनिश्रेयससाधनत्वम्
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.14
प्रवर्तकं च स्वर्गादिफलसाधनमुच्यते।
निवर्तकाख्यं देवर्षे विज्ञेयं मोक्षसाधनम् ॥ 31.14 ॥
मूलम् - 31.14
प्रवर्तकं च स्वर्गादिफलसाधनमुच्यते।
निवर्तकाख्यं देवर्षे विज्ञेयं मोक्षसाधनम् ॥ 31.14 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.15
संयोगो योग इत्युक्तो जीवात्मपरमात्मनोः।
अष्टाङ्गः एष कथितो येनात्मा दृश्यतां गतः ॥ 31.15 ॥
मूलम् - 31.15
संयोगो योग इत्युक्तो जीवात्मपरमात्मनोः।
अष्टाङ्गः एष कथितो येनात्मा दृश्यतां गतः ॥ 31.15 ॥
योगाङ्गपरिगणनम्
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.16
अष्टाङ्गान्यस्य वक्ष्यामि पृथक् तानि निशामय।
यमश्च नियमश्चैवमासनं तदनन्तरम् ॥ 31.16 ॥
मूलम् - 31.16
अष्टाङ्गान्यस्य वक्ष्यामि पृथक् तानि निशामय।
यमश्च नियमश्चैवमासनं तदनन्तरम् ॥ 31.16 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.17
प्राणायामस्ततः प्रोक्तः प्रत्याहारश्च धारणा।
ध्यानं तथा समाधिश्चाप्यङ्गान्येतानि नारद ॥ 31.17 ॥
मूलम् - 31.17
प्राणायामस्ततः प्रोक्तः प्रत्याहारश्च धारणा।
ध्यानं तथा समाधिश्चाप्यङ्गान्येतानि नारद ॥ 31.17 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.18
सत्यं दया धृतिः शौचं ब्रह्मचर्यं क्षमार्जवम्।
मिताहारस्तथास्तेयमहिंसेति यमा दश ॥ 31.18 ॥
मूलम् - 31.18
सत्यं दया धृतिः शौचं ब्रह्मचर्यं क्षमार्जवम्।
मिताहारस्तथास्तेयमहिंसेति यमा दश ॥ 31.18 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.19
हितरूपं वचः सत्यं यथादृष्टार्थगोचरम्।
दया दुःखासहिष्णुत्वं सर्वभूतेषु सर्वदा ॥ 31.19 ॥
मूलम् - 31.19
हितरूपं वचः सत्यं यथादृष्टार्थगोचरम्।
दया दुःखासहिष्णुत्वं सर्वभूतेषु सर्वदा ॥ 31.19 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.20
आपद्यपि स्वकार्येषु कर्तव्यत्वस्थितिर्धृतिः।
शौचं सर्वेन्द्रियाणां च वैधकर्मसु योग्यता ॥ 31.20 ॥
मूलम् - 31.20
आपद्यपि स्वकार्येषु कर्तव्यत्वस्थितिर्धृतिः।
शौचं सर्वेन्द्रियाणां च वैधकर्मसु योग्यता ॥ 31.20 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.21
ब्रह्मचर्यं स्वयोषित्सु भोग्यताबुद्धिवर्जनम्।
अविकारमनस्त्वं तु क्षमा विकृतिहेतुषु ॥ 31.21 ॥
मूलम् - 31.21
ब्रह्मचर्यं स्वयोषित्सु भोग्यताबुद्धिवर्जनम्।
अविकारमनस्त्वं तु क्षमा विकृतिहेतुषु ॥ 31.21 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.22
वाङ्भनः कायवृत्तीनामेकरूपत्वमार्जवम्।
मिताहारस्त्वाश्रमिणां श्रुतिचोदितभोजनम् ॥ 31.22 ॥
मूलम् - 31.22
वाङ्भनः कायवृत्तीनामेकरूपत्वमार्जवम्।
मिताहारस्त्वाश्रमिणां श्रुतिचोदितभोजनम् ॥ 31.22 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.23
अस्तेयमस्पृहान्येषां वित्ते वाक्कायमानसैः।
अहिंसा वाङ्भनः कायैः परपीडानिवर्तनम् ॥ 31.23 ॥
मूलम् - 31.23
अस्तेयमस्पृहान्येषां वित्ते वाक्कायमानसैः।
अहिंसा वाङ्भनः कायैः परपीडानिवर्तनम् ॥ 31.23 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.24
सिद्धान्तश्रवणं दानं मतिरीश्वरपूजनम्।
संतोषस्तप आस्तिक्यं ह्रीर्जपश्च तथा व्रतम् ॥ 31.24 ॥
मूलम् - 31.24
सिद्धान्तश्रवणं दानं मतिरीश्वरपूजनम्।
संतोषस्तप आस्तिक्यं ह्रीर्जपश्च तथा व्रतम् ॥ 31.24 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.26
दानं न्यायार्जितार्थस्य सत्पात्रे प्रतिपादनम्।
विहिते कर्मणि श्रद्धा मतिरित्यभिधीयते ॥ 31.26 ॥
मूलम् - 31.26
दानं न्यायार्जितार्थस्य सत्पात्रे प्रतिपादनम्।
विहिते कर्मणि श्रद्धा मतिरित्यभिधीयते ॥ 31.26 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.27
यथाशक्त्यर्चनं भक्त्या विष्णोरीश्वरपूजनम्।
संतोषोऽलमनेनेति प्रीतिर्यादृच्छिकेन वै9 ॥ 31.27 ॥
मूलम् - 31.27
यथाशक्त्यर्चनं भक्त्या विष्णोरीश्वरपूजनम्।
संतोषोऽलमनेनेति प्रीतिर्यादृच्छिकेन वै9 ॥ 31.27 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.28
कृच्छ्रचान्द्रायणाद्यैश्च तपो देहविशोषणम्।
आस्तिक्यमस्ति वेदैकगम्यं वस्त्विति निश्चयः ॥ 31.28 ॥
मूलम् - 31.28
कृच्छ्रचान्द्रायणाद्यैश्च तपो देहविशोषणम्।
आस्तिक्यमस्ति वेदैकगम्यं वस्त्विति निश्चयः ॥ 31.28 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.29
निषिद्धकर्मकरणे व्रीडा ह्रीः प्रोच्यते बुधैः।
गुरूपदिष्टस्वाध्यायमन्त्राभ्यासो जपः स्मृतः॥ 31.29 ॥
मूलम् - 31.29
निषिद्धकर्मकरणे व्रीडा ह्रीः प्रोच्यते बुधैः।
गुरूपदिष्टस्वाध्यायमन्त्राभ्यासो जपः स्मृतः॥ 31.29 ॥
मुख्यासनपरिगणनम्
चक्रं पद्मासनं कूर्मं मायूरं कौक्कूटं तथा ॥ 31.31 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.32
वीरासनं स्वस्तिकं च भद्रं सिंहासनं तथा।
मुक्तासनं गोमुखं च मुख्यान्येतानि नारद ॥ 31.32 ॥
मूलम् - 31.32
वीरासनं स्वस्तिकं च भद्रं सिंहासनं तथा।
मुक्तासनं गोमुखं च मुख्यान्येतानि नारद ॥ 31.32 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.33
सव्योरुं दक्षिणे गुल्फे दक्षिणं दक्षिणेतरे।
निदध्यादृजुकायस्तु चक्रासनमिदं परम् ॥ 31.33 ॥
मूलम् - 31.33
सव्योरुं दक्षिणे गुल्फे दक्षिणं दक्षिणेतरे।
निदध्यादृजुकायस्तु चक्रासनमिदं परम् ॥ 31.33 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.34
ऊर्वोरुपरि संस्थाप्य उभे पादतले सुखम्।
पद्मासनमिदं प्रोक्तं सर्वकिल्बिषनाशनम् ॥ 31.34 ॥
मूलम् - 31.34
ऊर्वोरुपरि संस्थाप्य उभे पादतले सुखम्।
पद्मासनमिदं प्रोक्तं सर्वकिल्बिषनाशनम् ॥ 31.34 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.35
गुदं 10निपीड्य गुल्फाभ्यां व्युत्क्रमेण समाहितः।
एतत् कूर्मासनं प्रोक्तं योगसिद्धिकरं परम् ॥ 31.35 ॥
मूलम् - 31.35
गुदं 10निपीड्य गुल्फाभ्यां व्युत्क्रमेण समाहितः।
एतत् कूर्मासनं प्रोक्तं योगसिद्धिकरं परम् ॥ 31.35 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.36
निवेश्य कूर्परौ 11सम्यङ् नाभिमण्डलपार्श्वयोः।
अवष्टभ्य भुवं पाणितलाभ्यां व्योम्नि दण्डवत् ॥ 31.36 ॥
मूलम् - 31.36
निवेश्य कूर्परौ 11सम्यङ् नाभिमण्डलपार्श्वयोः।
अवष्टभ्य भुवं पाणितलाभ्यां व्योम्नि दण्डवत् ॥ 31.36 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.37
समोन्नतशिरः पादो मायूरासनमिष्यते12।
एतत् सर्वविषघ्नं च सर्वव्याधिनिवारणम्13 ॥ 31.37 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.38
पद्मासनमधिष्ठाय जान्वन्तरविनिः सृतौ।
करौ भूमौ निवेश्यैतद्व्योमस्थं14 कुक्कुटासनम् ॥ 31.38 ॥
मूलम् - 31.38
पद्मासनमधिष्ठाय जान्वन्तरविनिः सृतौ।
करौ भूमौ निवेश्यैतद्व्योमस्थं14 कुक्कुटासनम् ॥ 31.38 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.39
एकत्रोरौ तु संस्थाप्य पादमेकमथेतरम्।
ऊरुं पादे निवेश्यैतद्वीरासनमुदाहृतम् ॥ 31.39 ॥
मूलम् - 31.39
एकत्रोरौ तु संस्थाप्य पादमेकमथेतरम्।
ऊरुं पादे निवेश्यैतद्वीरासनमुदाहृतम् ॥ 31.39 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.40
उभे पादतले कृत्वा जानूर्वोरन्तरे दृढम्।
ऋजुकायः 15समासीत स्वस्तिकं तत् प्रचक्षते ॥ 31.40 ॥
मूलम् - 31.40
उभे पादतले कृत्वा जानूर्वोरन्तरे दृढम्।
ऋजुकायः 15समासीत स्वस्तिकं तत् प्रचक्षते ॥ 31.40 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.41
सीवन्याः पार्श्वयोर्गुल्फौ निवेश्याग्रपदे दृढम्।
बद्ध्वा कराभ्यां तत् प्रोक्तं भद्रासनमघापहम् ॥ 31.41 ॥
मूलम् - 31.41
सीवन्याः पार्श्वयोर्गुल्फौ निवेश्याग्रपदे दृढम्।
बद्ध्वा कराभ्यां तत् प्रोक्तं भद्रासनमघापहम् ॥ 31.41 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.42
सीवन्याः पार्श्वयोर्गुल्पौ व्युत्क्रमेण निवेश्य च।
करौ जान्वोर्निधायोभौ प्रसार्य निखिलाङ्गलीः ॥ 31.42 ॥
मूलम् - 31.42
सीवन्याः पार्श्वयोर्गुल्पौ व्युत्क्रमेण निवेश्य च।
करौ जान्वोर्निधायोभौ प्रसार्य निखिलाङ्गलीः ॥ 31.42 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.43
नासाग्रन्यस्तनयनो व्यात्तवक्त्र ऋजुः सुधीः।
एतत् सिंहासनं प्रोक्तं सर्वदेवाभिपूजितम् ॥ 31.43 ॥
मूलम् - 31.43
नासाग्रन्यस्तनयनो व्यात्तवक्त्र ऋजुः सुधीः।
एतत् सिंहासनं प्रोक्तं सर्वदेवाभिपूजितम् ॥ 31.43 ॥
मुक्तासनम्
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.44
मेढ्रादुपरि विन्यस्य सव्यगुल्फमिहेतरम्।
गुल्फं विन्यस्य पाणी 16चाप्यङ्गमध्ये निवेश्य च ॥ 31.44 ॥
मूलम् - 31.44
मेढ्रादुपरि विन्यस्य सव्यगुल्फमिहेतरम्।
गुल्फं विन्यस्य पाणी 16चाप्यङ्गमध्ये निवेश्य च ॥ 31.44 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.46
व्युत्क्रमेणाथ पाणिभ्यां विन्यस्ताभ्यां 17विगृह्य च।
पृष्ठगाभ्यां पदाङ्गुष्ठावेतद् गोमुखमुच्यते ॥ 31.46 ॥
मूलम् - 31.46
व्युत्क्रमेणाथ पाणिभ्यां विन्यस्ताभ्यां 17विगृह्य च।
पृष्ठगाभ्यां पदाङ्गुष्ठावेतद् गोमुखमुच्यते ॥ 31.46 ॥
विश्वास-प्रस्तुतिः - 31.47
प्राणायामप्रसिद्ध्यर्थं नाडीशुद्धिमनन्तरम्।
देहस्थवायुभिः कुर्यात् साग्निभिश्च तपोधन ॥ 31.47 ॥
मूलम् - 31.47
प्राणायामप्रसिद्ध्यर्थं नाडीशुद्धिमनन्तरम्।
देहस्थवायुभिः कुर्यात् साग्निभिश्च तपोधन ॥ 31.47 ॥